盘式车轮制动器广泛地采用在汽车和小型货车上。盘式制动器的优点是散热良好、热衰退 小、热稳定性好，最适于做对制动性能要求较高的汽车的前轮制动器。对于汽车，后轮制动器多采用寿命较长的鼓式制动器，以便附装驻车制动器，此即为前盘后鼓式混合制动系统。但近年来前后轮都采用盘式制动器的结构也日渐增多。盘式制动器在径向尺寸有限的条件下，因其端面为工作表面，所以可使制动钳有两对轮缸，从而来满足双管路布置的需要。

盘式车轮制动器按制动钳固定在支架上的结构型式来分有固定式制动钳和浮动式制动钳两大类。