第一篇提到了几天扫地机器人，其中最后一个是锂电池的了，我觉得使用锂电池替代了镍氢电池，其实是扫地机器人一个很重要的阶段。在使用镍氢电池的时候，由于很多人对于这个不是很了解，不知道镍氢电池需要经常使用，并且需要用完再充电，造成很多扫地机器人不到半年，甚至几个月电池寿命就终结了，造成了对于产品乃至于扫地机器人的不良印象。

据说这款“石头扫地机器人”具备了扫拖一体、划区清扫、超强性能、传感器升级四大优势，而且还实现了划区清扫和指哪去哪清扫的功能。

我们总共评测了市面上热门的11款入门级扫地机器人（才不是因为qiong），总有一款适合你。

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评测结果丨产品红黑榜

❶黑榜丨不推荐榜单

某些选手的清洁表现简直惨不忍睹，以至于评测君不得单独放出来避免各位踩坑！

堪称灵魂画手，面粉被怼得到处都是，另外由于集尘盒容量特别小，吃饱了以后甚至会出现一边吸一边吐的壮观！

标准：综合清洁力优秀，其他方面没有硬伤。

视贝这款也是平价中的战斗机，各个场景的清洁能力都非常优秀。噪音和续航时间处于中等水平。它的缺点是集尘盒是侧拉式，倾倒时容易洒落。

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评测方法丨我们如何评比？

❶灵魂拷问，清洁技术哪家强？

丨检测项（模拟居家环境）

丨检测方法

实验场景图

话不多说，看图见分晓

下一步，按照前面所述四个区域（光滑硬地板＋沿边＋角落＋地毯）的清扫效果，我们对选手们的每个检测项一一盘点。

光滑硬地板清洁效果

光滑硬地板除尘优秀组

小结：扫地机器人比较适合除光滑地面的粉尘，实验场景对于扫地机器人偏困难，主要是为了区分出不同产品的清洁性能。带拖布的扫地机器人清洁后的地面普遍更干净。

地毯清洁效果

地毯测试优秀组

地毯测试前并未洒落面粉，但是经过扫地机器人的清扫工作之后，周边地板的面粉会被带到地毯上。因此我们认为：扫地机器人并不适合清扫地毯的灰尘，如有需要，建议使用吸尘器。

沿边除尘效果

其他表现一般

角落清洁效果

角落清洁优秀组

四个检测项目评比结束，细心的小伙伴可能会发现，有两款产品出现在所有项目评比的优秀组，这两位选手—6号视贝和11号小米，是当之无愧的“清洁王”。

这部分主要是测试扫地机器人有多智能，聪明的机器人它在地盘上能翻山越领，躲过重重障碍，优雅地完成清扫任务！

• 15°爬坡能力通过！

• 电量耗尽前都能找到充电桩给自己续命。

15mm越障成功

所有产品智能程度比拼中的结果汇总如下

报告编号：2017 微 184~2017 微 193

这里选择了最影响使用体验的几个指标测试：

丨噪音

充电时间越短越好。

丨续航时间

跟我们评测的无绳吸尘器对比，扫地机器人的噪音小的多，行业标准规定（QB/T 4833-2015）扫地机器人的噪声不超过75db，在测的11款都远远达标，而且实测一圈下来在白天是完全能够接受的，而且扫地机器人不是近距离操作的家电，不像吸尘器，因此对我们的干扰较小。续航时间来看，各位选手落在58-187min的范围内，如果你家面积很大，可以考虑优选长续航的选手。

综上所述，所有选手在使用体验上虽有差异，但是都是完全可以接受的水平，因此在评级过程中只作为加分项，而不是决定项。

最后让我们回顾一下三个维度的评比：

小米和视贝因为在清洁测试的各个项目中表现优异，且在智能程度&使用体验上没有硬伤，因此评为推荐款。

所有检测数据汇总如下

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评测问答丨Q&A

A：这个问题的答案取决于“好用”的标准是什么，我们把扫地机器人跟普通家用吸尘器做一个对照。

它更适合光滑地面大空间的清扫（地毯环境还是不要期望太多）。

如果想要一尘不染的效果，建议辅助吸尘器或拖地设备。

Q：扫地机器人的路径规划模式？

丨随机式：清扫路径呈现“freestyle”

这种方法是一种以时间换空间的低成本策略，如不计时间可以达到 100%覆盖率。

缺点：整体清扫效率较低，因而清扫耗时长，可能出现清扫不均匀的效果

规划式需要建立起环境地图和定位，机器人会在扫描的区域内，尽量避免重复路线，最后回到原点。

缺点：机器人通过完整的路径，回到原点会停止清扫任务，在本次测试中，由于地面相对较脏，机器人回到原点误判完成任务，需要手工重新启动

Q：什么是“扫拖一体” 机？

拖地有两种方式：干拖和湿拖。

湿拖：因为加了水箱的设计，水流会缓慢的渗到抹布上，保证一定的湿度。

扫地机器人的功率有限，加上水箱和湿拖布的累赘，对于扫地机器人的负担较重，真正的脏印子，机器人这点力道可能远远不够。而且拖布较小，易脏，在清洁过程中必须多次更换拖布。

Q：扫地机器人的虚拟墙？

最后最后，家有宠物的家庭一定要注意！

因为扫地机器人还不能准确识别“粑粑”，所以不在家的时候，最好将扫地机器人与宠物隔开，避免发生“车祸”现场。

对于许多想要购置扫地机器人的用户而言，琳琅满目的产品往往让我们无从下手，不知道哪一款产品扫地能力更出色。目前的扫地机器人市场上，科沃斯T5 Max和石头T6是消费者比较认可的两款扫地机器人，售价相当的这两款扫地机器人也让不少消费者在选择时比较纠结，这次测评我们将通过这两款扫地机器人在外观设计、行进能力、智能化体验、清扫能力等方面的对比，给你一个选择的参考。

外观及参数对比：科沃斯T5 Max更纤薄，清扫装置更给力

外观上看，两款产品的外观不分伯仲，都采用了圆形设计，机身顶部都装备了目前比较先进的激光传感装置。配色上，科沃斯T5 Max采用了比较深沉的黑色，石头T6则采用了小米系列惯用的白色，相对而言，白色不耐脏。质感上，相对而言科沃斯更出色一点，表面处理上更为细腻。

机身控制上，科沃斯更为简洁，外部仅提供一个清扫键，开关键与WIFI链接键位于顶盖下方，整体性更好，石头T6正面共计三个按键，分别为开关键、清扫键以及WIFI连接键，相比而言，科沃斯的更为简洁，两款产品的按键投提供背光显示，不过在光线充足的情况下，石头T6的白色机身与背光几乎不能识别。

身厚度上，科沃斯T5 Max的高度为93mm，石头T6为96.5mm，相差不大，对于大多数的情况没有多大的差别，而笔者此次刚好就因为这3mm的差距尴尬了，家里的床低高度正好能够让科沃斯T5 Max进入，石头T6就只能卡在外面，这就意味着床底的区域不能打扫，长久下来容易积累大量的灰尘。

清扫装置上，两款产品存在较大的差别，科沃斯采用了双边刷+浮动滚刷的组合，石头T6则为单边刷+滚刷的组合，在清扫的效率上就会出现较大的差别。续航上，科沃斯T5 Max的电池容量为5200毫安，能够提供续航时间为200分钟，石头T6的电池容量也为5200毫安，但续航时间只有150分钟，相比而言，科沃斯更为节能，，充电座的设计上，石头T6的充电器更大，占用的地方也就更大，同时，为了防止水箱渗水，石头T6还另外加了一块塑料底板，进一步加大了占用的空间。

行进能力对比：都有激光传感装置，科沃斯T5 Max越障能力更强

两款产品都采用了目前比较先进的激光传感装置，同时，配合机身的各种传感器，能够实现更好的行进能力，特别是清扫路径规划上，两款产品都有着不错的表现。而两款产品在行进能力的差异主要来自于机身高度不同带来的清扫覆盖率以及针对障碍物的通过能力。机身高度不同带来的清扫覆盖率在前文已经提到，主要是针对家居底下的区域，科沃斯有着更好的通过性。

而针对障碍物的通过能力，两款产品却也有不小的差异，虽然科沃斯和石头官方都声称能够越过2cm高的障碍物，而实际的情况是，科沃斯的越障能力绝对更稳当。笔者设计了一个2cm高的障碍物，在清扫时，科沃斯T5 Max能够越过障碍物，而石头T6则被拦下来了，两者表现高下立判。

智能化对比：科沃斯更能应对复式家庭格局

作为目前市场上的两款热门扫地机器人产品，科沃斯T5 Max和石头T6都有很不错的智能化体验，两款产品通过APP控制，可以带来更多智能化清扫体验。清扫时，通过设置虚拟墙，能够将家里的一些清扫禁区规避掉，带来更好的清扫效率，另外，指定区域清扫，设置清扫强度以及预约清扫等功能，都带给用户更方便的居家生活，两款产品在智能化的差异主要来自于以下三个方面。

首先，科沃斯能够存储多张地图，当在不同的地图下清扫时，能够自动识别当前的地图，从而更快速的规划清扫路线，特别适合大户型和复式户型的用户。而石头T6在这方面就比较尴尬，当在新环境下使用时，必须将上次存储地图删掉，否则将有很长时间的环境信息收集，影响清扫的效率，更尴尬的情况是，如果在上一张地图中设置了虚拟墙，还有可能位置识别在虚拟墙内，完全不能清扫，必须删掉地图。

其次，两款扫地机器人在清扫过程中，都会对清扫区域进行自动分区，从而进行相应的清扫规划，但从实际的效果来看，科沃斯T5的表现远好于石头T6，科沃斯的分区逻辑相对而言更为合理科学，它会对清扫区域按照面积和形状分为若干个区域，在清扫时，会按照清扫顺序逐一对每个区域进行清扫，只有当上一个分区清扫完成后，才会进入到下一个分区开始清扫，能够有效保证清扫的效率。而石头的分区基本上按照房间进行划分其余，在分区的逻辑上不如科沃斯T5，而在清扫的过程中，它对于每个分区的清扫顺序比较乱，效率上比不上科沃斯T5。

最后，则在噪音的控制上，两款产品在噪声的控制，其实都有不错的表现，即使是采用强劲模式清扫，也不会产生太大的噪声，从实际的测试效果来看，科沃斯T5 Max的噪声控制要优于石头T6的表现，这对于以噪声控制出众的石头T6而言，确实有点不应该呀。

清扫对比：双边刷+浮动滚刷，科沃斯T5 Max清扫更彻底，拖地更是实力压制

在扫地机器人的核心清扫能力上，两款机器人存在不小的差距，首先在扫地功能上，从硬件上看，前文已经提到了双边刷+浮动滚刷要比单边刷+滚刷的配置组合的清扫能够强，虽然石头T6的风力更大，但在墙角等区域的清扫，双边刷的优势更为明显，能够更彻底的清扫角落处的垃圾。

笔者测试了一组角落处的清洁效果对比，通过面粉模拟很脏的地面，通过对比可以看到，科沃斯T5 Max的清扫只是在角落处余留了一些残余，在后续的地面上，并未因为边刷而产生二次污染，而石头T6不仅在角落剩余量对于科沃斯T5 Max外，在其后续的行进路径中，有明显的边刷扫动面粉留下的面粉痕迹，造成了二次污染，科沃斯T5 Max在墙角的清扫明显优于石头T6。

第二次测试，我们这选择在了没有其他障碍物的区域进行，从实际的效果明显看出，科沃斯T5 Max的清扫效率要高于石头T6，双边刷的设计，能够让垃圾双向聚拢，从而实现更好的清扫，单边刷的设计，还容易将需要清扫的垃圾弹开，达不到预想的清扫效果，实际的清扫过程中会有少量残余垃圾未清理干净。

而在拖地功能上，首先从硬件上看，科沃斯T5 Max采用了蓝鲸微控水箱，可以自主的控制水量，通过APP还能实现三档水量调节，水箱的容积达到了240ml，在水箱的安装于取出上也十分方便。

石头T6则还是采用了传统的植物仿生水箱，容积为140ml，其出水量不能实现精准的控制，比如在暂停拖地时，它就不能实现水箱渗水的自动暂停，而在出水量的调节上，石头T6则只能通过水箱上的2档调节实现控制，在操控上不如科沃斯T5 Max来得直接。

从实际的体验上来看，首先是水箱的装水上，容积更大的科沃斯T5 Max在水箱装水的的过程更容易，石头T6扁平的水箱设计，装水过程有些不方便，如果用不完需要把水箱清理时，操作也是不方便。

而大容量水箱设计，让科沃斯T5 Max有了更大面积的拖地能力，对于大户型的用户而言，单次清扫不需要额外的给水箱加水，一次性就能够搞定家里的拖地问题，而且，精准的水箱出水量，相比于石头T6更出众，不会出现出水不均匀的情况。石头T6拖地时最尴尬的还是在于其在暂停时不能实现水箱的暂停，比如当扫地机器人没电回充时，还必须手动的将水箱取下，操作更为麻烦。

对比总结：科沃斯更胜一筹

通过两款扫地机器人各方面的对比来看，科沃斯T5 Max在清扫能力上，比石头T6有着很大的优势，同时，在行进能力，智能化体验上，科沃斯T5 Max也有一些优势，不可否认的是，两款产品都是目前市场上比较出众的，在解决家庭清扫问题上，都能够给用户带来不错的体验，相比而言，科沃斯T5 Max是更值得推荐的那一款。