首先非常感谢悟空提供的平台，让我们互相帮助，答疑解惑。

题主你好，很高兴为你解答这个问题，下边我来说下我的一些看法，希望对你有所帮助。
家用为主并且追求高舒适性，那么在现在的汽车市场当中可以重点考虑日产的车型，对比丰田质量可靠，本田动力突出，大众瞬间爆发强这些特点来看，日产的优势就是舒适性更高，空间设计更加合理。二十万的话推荐轿车买个天籁，SUV买个奇骏。
先说天籁。
这台车素有移动的大沙发之称，作为中级轿车肯定空间是没有问题的，2775mm的轴距虽然说不上多么有优势，但是实际的乘坐空间表现是很有吸引力的，不比迈腾，凯美瑞这些数据长的车型表现差。再就是座椅舒适性，日产的一贯优势就在于此，软硬程度适中，长时间乘坐也不会太疲惫，这一点在其他车型当中是很难做到的。并且从天籁的动力来看，大排量自然吸气发动机匹配CVT变速箱，本身就是一个平顺性相当出色的动力组合，而且满载也不会说出现动力不足，各方面的优化程度都非常高。
然后是奇骏。
这台车属于紧凑型SUV，它的舒适性表现也是相当突出，并且销量也比较不错，在国内上市这么多年，无论是口碑还是保有量都相当有优势。其实它的特点与天籁相同，属于这个价位里边舒适性表现非常高的，具体的也不做太多赘述，买SUV买奇骏肯定家用非常合适。

除此之外我觉得还可以考虑一下旅行车，虽然在国内这个细分车型还不是特别热门，但是对于题主这种追求家庭舒适性的朋友来说也是很合适的这个价位可以考虑一下明锐旅行车以及杰德，都是综合表现比较有保证的车型，可以作为参考。

以上是我的个人看法，有不同意见可以留言评论，我是小辉，一个非专业的汽车评论员，喜欢我可以关注我，我们一起聊车，侃车，玩车！