手自一体功能是没有倒车档的。手自一体功能的目的是解决一些自动变速箱不能完全覆盖的路况，例如山区长下坡，车辆由于惯性会不断加速，自动变速箱就会升档，车辆会越来越快，就必须不断踩刹车减速，长时间刹车造成刹车片过热会造成刹车衰减甚至失灵发生危险；当我们切换到手动功能挂入一个合适的低档位，就可以通过发动机拖曳实现减速功能。所以挂倒档必须退出手挡模式，正常操作挂入R档实现倒车。