北斗神拳最后结局是最终没有恶人，只有可悲的人逝去。

在动画片《北斗神拳》的结局当中拳四郎与加奥最终要决战了，加奥回忆了一段往事：自己的母亲为了保护北斗宗家继承人拳四郎和豹而被火烧死。

所以加奥恨透了北斗宗家，他要绝情绝义。拳四郎则告诉他，他们是同宗的北斗神拳的创始人修杰和北斗琉拳的创始人龙王是表兄弟。

他们的母亲在生下他们之后，族里的长老决定选龙王作为北斗的继承人，而修杰要被处死。龙王的母亲跳崖自尽，以死要求两个孩子都要活下去，长老感动，没有杀龙王，将修杰定为继承人。

后来，修杰创了北斗神拳，龙王创了北斗琉拳，由于缺少母爱，北斗琉拳就容易成为魔拳，使人入魔道。

最终，拳四郎打败了加奥。而身受重伤的豹拼死救下了玲儿，倒在加奥怀中。加奥也觉得对不起豹，他抱着豹，跳入了岩浆。拳四郎骑上黑王，踏上了新的无止境的旅程。