我是萨沙，我来回答。

这要一代代的看了。

秦汉时代以前，中国妇女并没有内衣裤的概念，因为男人也是如此。

当年无论男女，并没有今天的裤子一说。一般来说，衣服里面都会光光的没有内衣也没有内裤。

那时候的裤子都是无裆裤，只有两只裤管套在腿上。

穿着时，用带子无裆裤系在腰间。小腿以上至下腹部则是完全裸露的，生殖器暴露在外无论男女。

因为这样很不雅，人们的下体主要用蔽膝来遮挡。这是古代中原地区一种男女皆用的服饰，外形很像围裙，是遮盖大腿至膝部的服饰。

说白了，蔽膝是古代遮掩生殖器的东西。如果要解手，掀开蔽膝即可。

衣服下面，就是光光的。所以古人坐卧都是很讲究的，因为一不小心就会露出生殖器，这是很不礼貌的。

比如荆轲刺杀秦王失败后，就故意叉着两腿对着秦王，就是一种侮辱的意思。

当时的礼法中对此有明确规定：不能轻易提起下裳，除非过河时，否则便是失礼，属不敬。

汉时已有专门的女性内衣，叫做齐裆，汉代的内衣有多种形制，主要有泽、汗衣、汗衫、帕腹、抱腹、心衣、单衣、犊鼻裈等。

但是，汉代妇女仍然很少穿内衣。汉代，汉昭帝以前后宫嫔妃日常都穿开裆裤。

齐裆就是后代抹胸的前身，是中国妇女最早的内衣。

袜胸继续演化，在唐朝开始成为女性标准内衣，一直到清末。

唐代妇女流行的半露胸式裙装，所谓内衣外穿，就是抹胸的一种表现形式。

宋代以及以后也是如此，不过和唐代流行的原因正好相反。

宋代受理学影响，女子有了束胸的习惯，抹胸更为流行。

抹胸上可遮住乳房，下可遮小肚子，整个胸腹全被遮住。

直到清末，抹胸才逐步转化为肚兜。

穿着时套在颈间，腰部另有两条带子束在背后，下面呈倒三角形，遮过肚脐，达到小腹。

此时肚兜和古代相比，材料更为丰富，做工也更为精巧，式样更多。

古代女人的内衣大体如此，那么内裤呢？

蔽膝以后，古代妇女并没有真正意义的内裤。

无论是裤子还是裙子，妇女也有贴身内穿的款式，也就当做内裤了。

直到明代之前，妇女裙子里面往往也没有所谓的内裤，顶多只有一个贴身的小裙。

一般来说，妇女的衣服多是长款，走光的可能性很小，没必要穿内衣。

从明代开始，妇女开始穿内裤了，尤其是是睡觉的时候多一个所谓的小衣，也就是贴身的裤子。

《醒世恒言》中“乔太守乱点鸳鸯谱”里的慧娘就穿小衣睡觉，“下体却也穿着小衣”。

不过，这也不是普遍现象，很多妇女还是不用穿内裤的。