AMG是奔驰为数不多的官方许可的改装厂，现在已经是奔驰旗下的了，无论是引擎、外观等都有自己独到的改装，相当出色。 AMG公司的创始人是Hans Werner Aufrecht和Eberhard Melcher，在未创立AMG之前Aufrecht及Melcher都任职于奔驰，且负责研发奔驰300 SE赛车用的直六发动机，1965年，当时奔驰公司推出了一款全新研发的直列六缸赛车发动机，其最大功率可达238马力，这颗发动机被装载在了当年的德国房车赛的赛车上，并一举拿下当年的年度冠军。