根据规定要A1驾照才能合法驾驶丰田考斯特；A1照的准驾车型是就是我们经常可以看到的可以称作20人以上的大巴车，同时车身超过6米的车型也必须使用A1驾照，A1驾照准驾的其他车型有：A3（城市公共汽车）、B1（中型客车）、B2（大型货车）、C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。而只有A2照才能驾驶的牵引车，A1照并不能驾驶。