轨迹系列是英雄传说系列的分支，而英雄传说则是屠龙剑系列的分支。

英雄传说1、2是屠龙剑系列的第五代作品，后来英雄传说独立成为了一个系类，3、4、5代剧情相互关联。本来是PC98游戏，后来4、5移植了Windows。

《空之轨迹》是轨迹系列的开端，它是英雄传说的第六代作品。一共制作了三部分，分别是FC,SC和3rd。三部剧情相互连接，是一个完整的故事。最初是处在PC的Windows上，后来移植了PSP和PS3。

《零之轨迹》是轨迹系列的第二部，在PSP平台发售，因为系列在中国大陆名气比较大，但大陆PSP也没有在中国大陆发售，玩家也普遍以电脑为主没有PSP，所以中国大陆公司自行购买了版权，移植了电脑版。官方后来还出了PSV版。

《碧之轨迹》是轨迹系列第三作，PSP平台游戏，同样也被中国大陆自行移植。PSV版6月也要发售了。

《那由多之轨迹》，虽然名字带有轨迹二字，但是并非轨迹系列，也没有英雄传说系列的标志，剧情和之前的轨迹系列游戏没有任何关系，而且是动作类游戏而非前作的传统回合制RPG。目前游戏没出PC移植，只能用PSP玩或者PC模拟器。目前虽然有汉化组声称汉化，但是目前还未完成，也就是说目前没有中文版。

《闪之轨迹》，轨迹系列第四作，推出了PSV版和PS3版。由于平台机能的增强，游戏的画面大幅提升。目前游戏没有移植，也没办法模拟，所以电脑不能玩。目前官方表示PS3和PSV版的中文版（台湾）会在6月份发售。

《闪之轨迹2》，闪之轨迹的续作，剧情紧接前一部，目前游戏还未发售，不过已经确定9月发售，平台同样为PSV和PS3，也没有电脑版，不过预定了有官方中文版（台湾）。