故事讲述一队探险队到南美洲一个高原上探险，而这个高原上依然生存著一些史前生物（恐龙以及其他已绝种生物）。

其中一个角色查伦诸教授(Professor Challenger)在书中第一次出场，其後亦在柯南道尔其他科幻小说中出现。湖南人民出版社曾在1981年出版有裴家勤译本，书名为《被遗忘的世界》，「查伦诸教授」译为「查林杰」教授。32开本，258页。大陆未见再版，至今偶尔在旧书网站有售。北京海洋出版社于1980年出版有孟乡译本，书名为《失去的世界》，「查伦诸教授」译为「查伦杰」教授。封面设计、插图：吕佳。河南科学技术出版社，《世界科幻小说名著系列》卷一（共三卷）收入，1992年出版。