《奥德赛》主要讲述了希腊英雄奥德修斯（或译奥德赛斯，罗马神话中称为“尤利西斯”）在特洛伊陷落后返乡。十年特洛伊战争结束后，奥德修斯又漂泊了十年，才回到了故乡伊萨卡。

人们认为他已经死去，而他的妻子珀涅罗珀和儿子忒勒玛科斯必须面对一群放肆的求婚者，这些人相互竞争，以求与珀涅罗珀成婚。 《奥德赛》有一个失落的续集，忒勒戈诺斯史诗，据说是为斯巴达的修涅诵所著，而不是荷马。一种说法是被缪西斯或昔兰尼的犹哥蒙所藏。