唐朝的鼎盛时期为唐玄宗开元年间，但这个时候却并不是唐朝军力最鼎盛的时候，唐代军力最鼎盛的时代应该是李世民和李治的时代。

维持一支战力强大的军队，有两个必备条件，一是强大的经济，二是充裕的人口。唐朝自立国后，便大力推行均田制，使耕者有其田，并降低税收的税率，激发了农民发展生产的积极性，使得农业在唐初得到了大发展。同时，唐朝还非常重视对外交流，对外贸易也因此极为发达，促使经济进一步繁荣。伴随经济的发展，人口增长也是自然而然的事情。除了本国人口的增长，还有大量外国移民进入大唐，并在大唐安家落户，扎根生芽。根据史料统计，从武德年间到天宝年间，唐朝人口数量由1100多万增到5000多万。不到百年，人口成倍增长。（还有另一说法同，最终涨到8000万。）

有了这两个条件，再加上当时唐朝的军事科技也比较发达，因此，唐朝的军事想不强大都有些难。

唐朝一开始的兵制是府兵制，唐初在地方设立了很多折冲府，有名可考的627个。每个折冲府分为三个等级：兵力各自为1200人、1000人、800人。唐朝在中央还设立了南衙十六卫和北衙六军。每一个卫队差不多都是一万人马，因此，唐朝初期兵马大约有80多万。府兵制破坏后，唐朝又开始实行募兵制以及节度使制度，唐玄宗时设立了十个节度使，包括安西、北庭、河西、陇右、朔方、河东、范阳、平卢、剑南和岭南十个节度使，十个节度使共有兵力约五十万，中央政府有御林军约12万，因此，玄宗时大唐的兵力约为60多万。

唐朝的疆域，最西达咸海，最北包括西伯利亚，最东到达库页岛和朝鲜半岛的大部分。但唐朝并不是同时拥有过这样大的疆域，而且达到最远点的时间是非常短的。例如，控制咸海以东是在龙朔元年（公元661 年），但到麟德二年（公元665 年）就撤到了葱岭，实际只维持了3 年。而那时还没有灭高丽，东部的边界仍在辽河一线。开元三年（公元715 年）唐朝又扩展到葱岭以西，但东部的安东都护府已退到辽西。天宝十年（公元751 年）怛罗斯一仗败于大食（阿拉伯帝国），唐朝的疆域又退回到葱岭。北方自灭薛延陀到仪凤四年（公元679 年）突厥再起也只有32年时间，唐朝就又撤至阴山山脉以南。总章元年底（公元669 年）灭高丽后置安东都护府，但到咸亨元年（公元670 年）其治所就从平壤迁至辽东，不久又迁至辽西，高丽故地基本丧失。总之，唐朝的疆土基本在1300万平方公里左右，其中直接统治的核心疆土约800万平方公里左右。虽然相对这样辽阔的疆土，军队数量显得略少，但少不代表弱，唐朝走的基本上是精兵路线，注重单兵作战能力和协同作战能力，因此，唐军士兵的战斗力和战斗素养还是极高的，在对外战争中，胜多负少，基本可以吊打周边各国与各民族。

以下是网上找到的唐初安史之乱前唐军作战的一份资料，可能有不准确的地方，但基本上可以反映出唐朝的军力。

李世民—615年雁门救驾退突厥，618年浅水原灭薛举，619年柏壁北击刘武周、宋金刚，621年虎牢关灭王世充、窦建德，622年洺水平刘黑闼，624年五陇阪反间退突厥，626年渭水退突厥；
李靖—629-630北灭东突厥，活捉颉利可汗；635西灭吐谷浑；
柴绍—628年灭梁师都；
李道宗—630年从灭东突厥；635从灭吐谷浑；645从征高勾丽；646灭薛延陀；
李绩—630年从灭东突厥；646年灭薛延陀；666-668年东灭高勾丽；
侯君集—635年从灭吐谷浑；640年灭高昌；
牛进达—638年松州败吐蕃；647年渡海攻高勾丽；
薛万彻—641年诺真水大败薛延陀；645年征高勾丽；648鸭绿江败高勾丽；
郭孝恪—642年伊州败西突厥；644年南击焉耆，北破西突厥；648年灭龟兹；
王玄策—647年灭天竺摩揭陀，俘虏阿罗那顺；
梁建方—648年击败松外诸蛮，诸蛮七十部归附；652年牢山大破西突厥；
阿史那社尔—64年攻灭龟兹；
高侃—649-650年金山破突厥，擒车鼻可汗；671年安市破高勾丽残部；672年白水山击败新罗；
程知节—656年大破西突厥；
苏定方—657年灭西突厥；659年乌海八千溃吐蕃十万，同年击破西域思结部叛军；660年灭百济；661年兵围平壤；
萧嗣业—657年从灭西突厥；673年破疏勒；
薛仁贵—660年大败契丹，活捉阿仆固；661年灭铁勒定漠北；667-668年从灭高勾丽；681年云州败后突厥；
陈政—669年八十七姓平江南蛮僚之乱；
刘仁轨—663年白江口大破日本、百济海联军，使日本几百年不敢进犯中原；675挫败新罗；
裴行俭—663年克复庭州；679年孤军扼杀西突厥叛乱；680年黑山破突厥；681年攻平定东突厥叛乱；
黑齿常之—678年夜袭吐蕃；680年河源破吐蕃；682年再破吐蕃军；687黄花堆击溃后突厥；
程务挺—680年击破东突厥叛军六万余众；684年击败后突厥骨笃禄；
王方翼—682年热海三千破咽面三姓、西突厥十姓联军十余万众；683年不战而胜降桑乾、舍利二部；
娄师德—682年河源反击吐蕃，八战八捷；
王孝杰—692年大破吐蕃；694冷泉大败吐蕃、突厥联军；
唐休璟—692年收复安西四镇；700年凉州大败吐蕃，六战皆捷；
陈大慈—702年茂州破吐蕃，四战皆胜；
张仁愿—707年大破后突厥；708年夺取漠南；
郭虔瓘—713-714年北庭大破后突厥；
张守珪—713年轮台败后突厥；727年瓜州智败吐蕃；729年大破吐蕃大同军；733年灭契丹可突于；
薛讷—714年武街大败吐蕃；
郭知运—714年先败后突厥，再击吐蕃；717年九曲大败吐蕃；718年夜袭吐蕃；
王晙—714年夜袭吐蕃；721年平定后突厥降户之乱，同年平定胡人康待宾之乱；
张孝嵩—715年长驱数千里灭拔汗那；717年败突厥、吐蕃、大食联军；
孙仁献—71年6松州大破吐蕃；
张思礼—722年率四千人翻帕米尔高原斩杀吐蕃数万众；
王君涣—727年破吐蕃于青海之西；
赵颐贞—727年安西破吐蕃、突骑施联军；728曲子城败吐蕃；
萧嵩—728年磕波谷大破吐；
张忠亮—728年攻陷吐蕃大莫门城；
杜宾客—728年祁连城破吐蕃；
李祎—729年远程奔袭攻石堡败吐蕃；732平定奚契叛乱；
王忠嗣—730年三百精骑夜袭吐蕃斩敌数千；738大破奚、契丹联军36部；败吐蕃、大食联军；74年2青海湖大败吐蕃，收复吐谷浑；742-745年灭后突厥；
乌承玼—734年捺绿山大破奚、契丹联军；
盖嘉运—735年北庭击败突骑施；739灭中亚突骑施；
崔希逸—737年青海之西大败吐蕃；738年河西破吐蕃；
杜希望—738年攻占吐蕃新城、河桥等地；
萧炅—739年陇右击破吐蕃；
王倕—742年翻过祁连山破吐蕃渔海及游弈等军
臧希液—741年五千击退吐蕃四十万大军；
皇甫惟明—74年2陇右大败吐蕃；743年千里奔袭攻占吐蕃洪济；
高仙芝—747年远程袭灭小勃律，七十二国震慑降附；750年灭竭师
哥舒翰—748年神威军击破吐蕃；749年夺石堡大败吐蕃；750年攻占吐蕃树墩城；753年再攻吐蕃，尽收九曲部落
封常清—753年先灭大勃律，再破播仙。

755年，安史之乱爆发。

以上统计可见，唐初在对外作战时表现非常英勇，战绩异常辉煌，经常在最短的时间内就能完成军事目标，且经常以少胜多，一战而使对手胆寒。