从宣传来看，小米称飞控系统是飞米团队自研的——自研飞控是一个巨坑，要测试的数据比使用开源系统多得多。

不过近年来随着四轴飞行器的走红，采用PID算法自研多轴飞行器飞控的开发者也越来越多，如果小米飞控是采用自研，多半也走的是这条路。开发者越多，技术风险越低，而且已经有一些工具使得自研飞控的难度，降低到采用开源飞控调参差不多的难度（其实就是开源飞控了），但是出于安全考虑小米无人机的飞控没有双冗余，在空中飞行的时候IMU（惯性测量单元）或者指南针被干扰就只能炸机或者飞丢了。