从西安出发自驾游，五天时间东南西北几个方向都可以去，下面两条线路分别是走湖北神农架和河南伏牛山-南太行山-山西方向，详情如下：

线路一、神农架方向：西安——十堰（如果感兴趣可以去武当山）——房县野人洞——神农架天燕景区——红坪画廊——神农顶——大九湖——香溪源——官门山——神农坛——木鱼镇——昭君村——当阳——荆门——襄阳古隆中——西峡恐龙遗址——商洛——西安，线路全程约1500公里，从北到南穿越神农架林区，时间也比较合适。

线路二、伏牛山-太行山方向：西安——商洛——西峡——伏牛山-老界岭——栾川老君山-鸡冠洞——重渡沟——嵩县——洛阳龙门石窟-白马寺——焦作——云台山——万仙山-郭亮村——壶关太行山大峡谷——长治——沁水——韩城——西安，线路全程约1500公里。

以上两条线路，里程相当，都比较适合5天左右的自驾游。除此之外，走秦岭-大巴山或者甘肃陇南方向也是可以的。