含羞草高约40厘米，分枝多，遍体散生倒刺毛和锐刺。

叶为2回羽状复叶，羽片2—4个，掌状排列，小叶14—18，椭圆形，长0．6—1．1厘米，宽1．5—2毫米，边缘及叶脉有刺毛。

头状花序长圆形，2—3个生于叶腋；花淡红色；花萼钟状，有8个微小萼齿；花瓣4个；雄蕊4个；子房无毛。

荚果扁平，长1．2—2厘米，宽约0．4厘米，边缘有刺毛，有3—4荚节，每荚节有1颗种子。

颜色是绿色的