汽车人/博派（AUTOBOTS）：胸怀保卫生命、追求和平的理想。
擎天柱/柯柏文（Optimus Prime，配音Peter Cullen）：汽车人的首领，很多年前他被“the Matrix of Leadership”（植于机器人首领胸中的一种固件，相当于王冠）选中成为新的首领，他谦逊的接受了，从此由赛伯顿星球（Cybertron）上一名普通的劳动阶级机器人变成了宇宙中最强大的仁爱之师——汽车人的首领，当他带领着部下准备作战时，总会说那句著名的台词“汽车人，变形出发！”（Autobots，transform and Roll out!）
大黄蜂（BUMBLEBEE）：大黄蜂是随着飞船来到地球的汽车人之一，参加了多场战斗，是汽车人的一名优秀侦察员，在电影版中他是主人公男孩萨姆（Sam Witwicky）的第一辆车——通用雪佛兰Camaro（最近这辆车的真车在中国出现，由上海网友拍到，看来在中国买到大黄蜂也不是梦想了）。在汽车人大家族里大黄蜂个头算小的，被其它同伴当作小弟弟，但他执行危险任务可一点不比别人逊色。
爵士（JAZZ）：他一直都是最受欢迎的汽车人角色之一，他的人生信条是“如果做事没有自己的风格，那就别做”。他非常酷、很有个性、非常能干、勇敢而聪明。他有着接近完美的记忆力，这使他成为战场上不可多得的记录者。由于他采用了核子融和动力的引擎，所以当他变形后能达到接近光速的速度。 爵士也是跟随擎天柱登上寻找新世界的宇宙方舟的汽车人之一，由于遭到威震天（Megatron）袭击，他们的飞船坠落在地球上，船上的所有成员都进入紧急停滞状态。1984年一次火山爆发唤醒了汽车人的电脑——“显像一号”（Teletran-1），它修复并重新格式化了飞船上的机器人，使他们具备了变形为地球上机器的能力。爵士是一辆漂亮的“庞蒂亚克”轿车。 冷静的头脑使爵士总是担当起特殊任务的领导，他总是把最危险的任务留给自己，此外爵士适应各种环境的能力也很强，他来到地球后努力适应这里的文化，吸收和改进，做出一些有创意的命令和决定。这些使他成为擎天柱不可缺少的得力助手。
救护车/力捷（RATCHET）：在汽车人中担当了“医生”的角色，本是一辆救护车，但在电影里改为通用“悍马H2”（Hummer H2）抢险救急车，作用比原来更广泛了。虽然“治病救人”是他的工作，但作战起来他也丝毫不逊色，他的勇气和忠诚经得起时间的考验。
铁皮（IRONHIDE）：铁皮是个强悍的家伙，就像个随时准备掏枪的牛仔。他是擎天柱的老友，在汽车人兄弟中要数他参加的战斗最多，通常他负责一些重要人物的保卫工作，同时也是擎天柱的私人保镖，他最喜欢说：“高科技的线路无法取代血肉之躯”。 粗野但是善良，铁皮可以射出温度极低的液氮子弹和温度很高的铅弹，他还装备有声纳、雷达、无线电波探测器。尽管在汽车人里数他速度最慢，但他的外壳由Trithyllium钢合金制成，这种合金中含有辐射碳纤维，从而使他不易受到攻击。他变形后是一辆通用公司的GMC越野车。
霸天虎/狂派（DECEPTICONS）：他们只相信权力，一心想统治宇宙，具有典型的黑帮特征，每一个成员都把自己的利益排在第一位。 威震天/麦加登（Megatron）：狂派霸天虎们的冷酷领导，《变形金刚》里面的大反派，能变成飞机、坦克，但通常（G1）变形后是一把枪。在赛伯顿星球上威震天领导的狂派和擎天柱领导的博派展开了一场内战，这场大战耗尽了星球上的大部分能源，双方都开始前往其它星球寻找能源。期间威震天带着他的精锐部队跟踪并袭击了汽车人的宇宙方舟，结果致使两派的飞船坠落在地球上，多年以后火山爆发唤醒了“显像一号”电脑，方舟上的威震天和霸天虎机器人被一一修复。
红蜘蛛/星星叫/星星剑（STARSCREAM）：红蜘蛛的聪明和技能使他成为霸天虎的第二号人物，狡猾、冷酷但是能力很强的他毫不掩饰自己对威震天领导地位的觊觎。当年“显像一号”修复霸天虎机器人后，红蜘蛛很不明智的向汽车人方舟开火，使擎天柱躯体摔落到“显像一号”修复光线下，也被重新激活了，他变身后是一架美国F-22猛禽战斗机。
路障/警车（Barricade）：霸天虎中的猎手和侦察兵，化身成警车的外形隐蔽在人群中，把我们骗入他的圈套。他藏在轮子上的手还能变成枪和钉子，当他变成汽车后伸出来发挥作用。 推土机/碎骨魔（Bonecrusher）：挖地虎机器人之一，和其它挖地虎机器人可组合成巨型机器人“大力神”（Devastator）。威震天的最有用的部下之一，他变形后是一辆扫雷车。
吵闹/喧哗（Brawl）：战车派机器人之一，和其它战车派机器人可组合成巨型机器人
“混天豹/布斯达”（Bruticus）。身体强壮而威力惊人，变形后是一辆坦克。
眩晕（Blackout）：霸天虎中体形最大的机器人，变形后是一架直升飞机，负责运送霸天虎成员。他拥有通过电磁脉冲干扰机器设备的能力。据说，在眩晕里有一个笼子，笼子里装着“撒克巨人”，在电影里眩晕和撒克巨人联手袭击了美军驻卡塔尔特别行动中央司令部基地。
蝎子兽（Scorponok）：归眩晕调用，变形后是一只蝎子。能与周围环境融为一体，不被人察觉的偷偷行动。还能发射火箭。
迷乱（Frenzy）：能变形成为我们日常生活中常见的机器，所以极不易被人发觉，是霸天虎派往人类世界的间谍。在电影《变形金刚》中，迷乱最初被叫做“Soundbyte”，它能变形成为车载CD播放器或者立体声音响。