两辆定位完全不同的车。

本人是4runner 4x4 sr5车主。购入之前也比较过4runner和highlander。

highlander
家用7座城市suv，unibody，偏重舒适性。满足一般通勤或一家人出游的基本需求。
缺点是越野性能一般。比一般轿车通过性好，有电子四驱系统，可以增加湿滑路面的稳定性，但是无法应付野外的复杂路况。很多人把这辆车当做mini van （国内叫mpv）使用。这辆车在国内基本还没有同价位同级别竞争对手；在美国的主要竞争对手是：honda pilot，ford explorer，chevy traverse， gmc acadia，dodge durango。

4runner
俗称小陆巡，属于硬派越野。目前北美市场在售的唯一仅存的中尺寸非承载车身（大梁）的suv。有5座和7座两种选项。4x4版本有4H和4L模式，可以满足极为苛刻的野外越野环境使用。配备4.0L V6发动机，可以拖拽。车内各种接口丰富，比如有两个120v的电源插口，可以连接工具或笔记本使用。
缺点是油耗高。底盘高，上下车不方便。由于是非承载车身结构，大梁占据了车底空间，导致了车内地板较高，压缩了车内的可用空间；尽管该车外观显著大于highlander，但是内部空间却略小。此外，价格略高于highlander。

4runner国内未上市。最接近的车型是丰田普拉多4.0L版本。但是普拉多更加豪华一些，更像是4runner在美国的表兄lexus gx460。4runner在美国的竞争对手已经纷纷倒下，都放弃了硬派越野路线，改成城市suv，比如ford explorer、dodge durango等；这些曾经硬派的越野车如今都已变为普通家庭用车。

当前在越野领域，4runner的竞争对手为jeep grand cherokee， jeep wrangler， ford f150， dodge ram1500， chevy silverado， gmc sierra等。以及自家的tacoma中尺寸皮卡，还有全尺寸皮卡tundra。