根据题主的需求和条件，应该指的是硬派越野车，有经常自驾游、跑工地、走山路等烂路需求，这类车一般是非承载式车身结构，车身刚性好，大多配备四驱系统，综合越野和通过能力强，不过这种类型的车本身市场容量有限，预算20万左右的话，无外乎以下几个选择。

1、哈弗H9：定位中大型硬派越野车，官方指导价21.98-27.28万元，目前官方优惠10000元左右，动力上搭载2.0T汽油和柴油涡轮增压发动机，最大功率分别为252马力、290马力，峰值扭矩分别为355牛米、420牛米，匹配采埃孚8速手自一体变速箱。这款车应该是这个级别的首选车型，经过中期改款，该解决的已经解决完毕，进入稳定期，也经过了几年的市场检验，车主广泛认可。

2、荣威RX8：同样定位中大型硬派越野车，与哈弗H9是直接竞争对手，官方指导价16.88-25.18万元，官方优惠后15.28-23.58万，不过具备较强越野能力的四驱版本优惠后为18.28-23.58万，动力上全系搭载一台2.0T涡轮增压发动机，最大功率224马力，峰值扭矩360牛米，匹配6速手自一体变速箱。全时四驱+多片离合器，四款四驱车型中，顶配次顶配标配后桥差速锁，另两款选装，RX8目前相对哈弗H9来说欠缺的就是市场检验，任重道远，不过账面数据不错。

3、铃木吉姆尼：定位进口小型硬派越野车，官方指导价14.18-16.08万元，14.18-15.98万，这里指的是2015款，目前显示在售，不过是否有现车还需题主咨询经销商。动力上搭载1.3L自吸发动机，匹配5速手动和4速自动变速箱，小众但个性十足，短轴和较为理想的接近角和离去角保证了不错的越野性能。

4、日产途达：官方定位是中型偏硬派越野车，官方指导价为16.98-24.58万元，暂无官方优惠，其中只有顶配和次顶配为四驱版本，22.58-24.58万。动力上搭载2.5L自然吸气发动机，最大功率184马力，峰值扭矩251牛米，匹配6速手动和7速手自一体变速箱。

5、北京BJ40：定位紧凑型硬派越野车，官方指导价12.98-19.98万元，暂无官方优惠。动力上搭载2.0T和2.3T涡轮增压汽油发动机和2.0T涡轮增压柴油发动机，最大功率分别为204马力、250马力、150马力，峰值扭矩分别为280牛米、350牛米、350牛米，传动系统匹配的是5速手动、6速手动和6速手自一体变速箱。这款车相对而言适合后期DIY改装，这方面潜力比较大。

6、哈弗H5：官方指导价10.78-13.68万元，经销商参考价10.68-13.48万。定位经济入门型紧凑型越野车，经济实惠，可靠耐用，动力上同时提供2.0T汽油和柴油可选，匹配6速手动变速箱。综合越野性能不错，经过多年的市场检验，也得到了消费者的认可。不过车型确实有些老了，品质感一般。