香港居民身份证和澳门居民身份证原则上和内地的没有区别,都是作为在当地居住所用的，港澳的身份证都是分为永久居民身份证和非永久居民身份证的，区别在於非永久居民没有居留权、选举权、被选举权，还不可以出任特别行政区的公务员。
香港的身份证是由香港入境处发出的，澳门的是由澳门身份证明局发出的。不是由中国公安部管理的。

港澳居民如果要到内地还要申请"港澳居民往来内地通行证（俗称：回乡证）"，成人有效期为十年，小童有效期为三年，在有效期内可自由出入内地，回乡证是由广东省公安厅发出的。
港澳居民如果要到外国，永久居民可以申请特区护照，非永久居民可以申请特区旅行证，不论是特区护照还是特区旅行证，可以免签的国家都比中国护照的多。

香港永久居民可持香港永久居民身份证直接前往澳门，澳门永久居民持澳门永久居民身份证直接前往香港，均不用再办理任何签证，并可逗留最多一百八十日。
香港非永久居民前往澳门除了要身份证还要香港入境处发出的签证书；澳门非永久居民则还要申请"往港证"才能前往香港。