首先这个问题没有说清楚，一个楼梯要想做的好，需要有开间尺寸、进深尺寸、层高尺寸。缺一不可。

楼主光说进深尺寸3.4米，显然是不够的。

那我就以我多年的经验，谈谈关于这个楼梯进深空间小的问题。

一，进深3.4米，层高高度允许的情况下可以设计L形楼梯，立板高可以尽量高一点，这样能省出进深。最起步那一跑，除去休息平台占用的一米，还有2.4米，按我们普通上下楼梯最舒适的踏板宽24~29cm，立板高15~18cm来看，踏板可以设计成10个踏步，休息平台拐上去那跑具体几步，要看二楼洞口的长度，立板高度要根据层高平均除，现在没有层高尺寸，所以就不说。

二，楼梯进深小，开间也小，层高不高的情况下，可以设计成半旋转式楼梯，根据楼梯进深尺寸和层高尺寸来确定半旋式的弧度和踏步高度。半旋转式楼梯造型美观、大方，显得大气，高贵，就是造价比其它楼梯贵些。

三，如果楼梯开间尺寸够用，只是进深尺寸小点的话，那就设计成平行折叠式，平行双跑或多跑，根据开间、进深、层高和踏步高宽尺寸来确定跑数和步数。个人觉得，进深小，可以把踏板做高，减少台阶数量，要么把踏步宽度做小，才能解决。

四，如果开间和进深尺寸差不多是正方形结构，而且都很小，可以把楼梯设计成螺旋式。螺旋式楼梯种类多，材质多。有中柱龙骨加实木踏板相结合的，有中柱钢架结构的，有全实木结构的。这些都是整梯，安装快捷，方便，而且美观，大方，又节省空间。

希望我的回答能给你带来帮助。下面附几张我做过的安装好的效果图，供参考。