奥迪A6L和S4是两个不同性质的车型，定位也完全不一样，奥迪A6L成熟稳重，具有浓厚的商务气息，比较适合机关单位的人群，而奥迪S4年轻运动，活力十足，具有很强的驾驶乐趣，更适合追求激情的年轻消费者。

此外，奥迪A6L是标准的C级行政轿车，奥迪S4是B级车运动轿车，无论是乘坐空间、舒适性及实用性方面，奥迪A6L都是占据优势的，更宜商宜家，而且入手门槛更低，优惠更大，性价比更高。

机械素质方面，两者都搭载3.0T V6的发动机，都出自于EA389，S4的发动机带了红边，调校更加强一点，最大功率为354马力，峰值扭矩500牛·米；奥迪A6L多配备48V轻混系统，但最大功率仅为340马力。传动系统方面，奥迪A6L匹配的是7速双离合变速箱，奥迪S4匹配的是采埃孚8速手自一体变速箱，论电子响应和升档速度，肯定是双离合更好、更迅速，但是论操控稳定性，还是8AT表现更为出色。

四驱系统方面，奥迪A6L配备的是电控多片离合器quattro ultra四驱，奥迪S4配备的是纯机械的冠状齿轮中央差速器quattro四驱，奥迪A6L在匀速行驶状态下，可以切换到两驱，更加省油舒适，S4省去了电子检测和液压控制，而且全时四驱是机械锁止，驾驶感受更好。从动力输出上来看，奥迪S4的电子控制更少，机械素质控制更多，相对稳定性也会更好，操控性更极致。

总体而言，根据个人的需求去选择就好了，追求豪华大气、经济实用的，就选择奥迪A6L，注重驾驶感受，对动力和操控有很大的需求，就选择奥迪S4。