仔细看了你的需求，恐怕你这么选择选不到你心仪的车，既要有一定越野能力，还要省油，这两者本身就是冲突的，还有考虑三到五年的二手车，这也是根本不可能的，照你这么想法符合你的二手车也就霸道了，但是三到五年车龄，车况还比较好的二手霸道基本都得40万左右了，霸道的保值率是非常高的。

个人不建议你去买二手车，你这预算买二手车首先也买不下来太理想的车型，其次二手车市场水太深，不是你的至亲至交在做二手车生意，不建议去买，不然二手车主要以宰熟和坑不懂门路的人挣钱，不太懂二手车的话很容易被坑。

尽量为你推荐比较符合你需求的三款车型，你可以考虑一下，具体还得看你需求而定了。

丰田汉兰达

丰田汽车皮实耐操，向来以性能稳定，质量可靠著称，汉兰达更是七座SUV车型中最畅销的车型，几乎就是七座SUV的标杆车型。

整体来说汉兰达比较符合你的需求，但是汉兰达的油耗并不低，还有汉兰达是纯城市SUV车型，越野性能非常弱，就得看你需求了，如果经常去一些比较复杂路况的地形自驾游，那么汉兰达不太适合你，如果只是正常去走一些非铺装路面，汉兰达还是可以应对的。

如果想入手汉兰达的话，推荐入手七座四驱精英版车型，这款车落地大概在29万左右，符合你的预算，而且七座车型也比较符合你的需求。

斯柯达柯迪亚克

斯柯达科迪亚克算是30万以内性价比非常高的七座SUV车型，正好你有一辆帕萨特了，也了解上汽大众的车型性能，不多说，斯柯达开起来还是大众的感觉。

柯迪亚克性能比较全面，毕竟还是全时四驱，驾驶模式也很丰富，具备一定的轻度越野性能，而且主打是七座车型，油耗相对不是太高，比较符合你的需求。

想入手柯迪亚克的话，你的预算可以买到顶配车型，柯迪亚克的顶配车型各方面配置还是比较丰富全面，这款车型目前终端市场优惠完落地大概不到28万，符合你的预算范围，可以主要考虑一下它。

JEEP自由光高性能旗舰版

从性能上来说自由光高性能旗舰版车型是最符合你需求的，它和普通版自由光不一样，它有比一般城市SUV更高的接近角和离去角，同时还配备了蠕行四驱模式和后桥限滑差速锁，它的扭矩可以放大2.9倍，比一般越野级SUV车型都要高，所以它有些像大切诺基一样，兼顾了城市驾驶和越野驾驶。

它的越野性能比一般城市SUV要好得多，甚至比一些硬派越野级SUV车型都不遑多让，性能非常全面，整体性价比很高。

但是它的乘用空间相对小一点，没有七座车型，油耗也比较高，毕竟它的越野性能比较强，早就说过越野性能好的SUV车型油耗都会高，它俩是不兼容的，而且虽然目前JEEP终端市场优惠力度比较大，但是这款车型落地也要在32万左右了。所以你要考虑好这些，不然选它不如选柯迪亚克。

总结

其实还有福特锐界，但是福特锐界也和汉兰达差不多，都是纯城市SUV，越野性能很一般，而且目前锐界还属于新改款上市，优惠力度很低，性价比不是很高。

至于自由光高性能旗舰版车型其实比较符合你的自驾游需求，它可以应对一些复杂路况以及满足一定的轻度越野路况，适应性比一般城市SUV要强很多，全面性也很强，但是它的乘用空间就不是那么理想了，其实如果觉得自由光不行，还可以考虑一下JEEP大指挥官，这款车比自由光要大很多，毕竟是JEEP车型，还是有一定的越野性能，不过比自由光高性能旗舰版就差很多。

你的预算范围可以考虑一下大指挥官四驱臻享版车型，配置比较丰富全面，售价也正好在你的预算范围内。

其实整体而言以性价比和全能性最符合你需求的车型还是斯柯达柯迪亚克，毕竟你现在开的就是大众车型，比较了解大众车型的性能和稳定性，柯迪亚克最顶配车型配置也是很丰富很全面，有一定的越野性能，可以满足你的需求。

所以归根到底还是得看你具体的需求是什么，如果自驾游经常去一些比较复杂的路况和地形，那么还是选一台越野性能稍微强点的城市级SUV车型更省油更划算，如果只是走一些非铺装路面，其实汉兰达就足够应对了，追求大空间汉兰达是个不错的选择，追求全能性柯迪亚克和大指挥官也都可以。最好去4S店都试驾体验一下再做决定。