国产后的第一代北京现代伊兰特，在国内于2003年正式上市销售，在造型上这一代的伊兰特没有明显的家族化设计，略偏欧美系的设计风格，在当时让人眼前一亮。

老款的悦动于2008年正式推出销售，属于北京现代伊兰特旗下第二代产品，在当时与上面提到的国产第一代伊兰特同堂售卖，尾部同样贴有ELANTRA字样。该车型的出现一时间风靡全国，主打法系浪漫情怀和日系节油的特点，让它成为家庭用车的首选。