3系与A4是中国市场上紧凑高端车型的主力军（主要因为C级不太给力），且近几年两大豪门针对中国车市的特点分别推出了更符合消费者购车心理的特别版本车型。由于我个人是奔驰的粉丝，所以对于楼主的问题给出的回答不掺杂任何感情色彩，能够做到相对公正。

首先，对于这个级别的车型来说最重要的考虑因素就是机械性能的水平。公正地说，德国产品在工艺质量上的标准是世界公认的，在这方面宝马和奥迪不相上下。so what，宝马在发动机方面的成功难以复制，而奥迪通过大众集团的雄厚资金和技术基础也获得了长足进步，两家在小排量涡轮增压机的领域可以说做到了现有的极致。但是，综合考虑其他有关性能的因素，二者就不尽相同了：永远的后轮驱动+自然吸气风格调校的发动机+运动化的行驶机构赋予了宝马同级别对手无可比拟的操控性能或者说畅快淋漓的驾驶感受；而奥迪则通过理性的quattro系统+传统风格的增压机营造出一种四平八稳的驾驶感受。如果说宝马的状态令驾驶者向往，那么奥迪只能是基本满意，对于追求feel的车主来说，一辆能随时开上赛道的后驱宝马远比一辆在雨天能够平稳行驶的奥迪来得刺激。

其次，考虑车型配置，两位选手在这方面的表现就更加值得欣赏。随着汽车的扮演的角色越来越多样，舒适性配置渐渐变得与行驶性能一样重要。目前最引人注意的就是轴距加长的部分：3系与A4均有长轴距版本可供选择，不同的是A4L由来已久，3系Li则是这个领域的新手。对于宝马的忠实粉丝来说接受Li需要时间，而A4L（包括A6L）的热销则证明奥迪在舒适性方面的驾轻就熟。另外车内的其他配置方面宝马奥迪均在向高科技与信息化迈进，这一点二者差距不是太大。