谢谢悟空小秘的邀请！

您的提问肯能是对这段历史有两个误解

误解一：凌烟阁是表彰为李世民夺权的亲信所建

凌烟阁是用来李世民为表彰唐朝建立和平定天下功臣所建造的，并不是为了犒赏玄武门之变辅助李世民上位亲信的。

唐朝的建立并不是李世民的小团队完成的，还有李渊和李建成等忠于他们的大臣所建立。正是如此，李渊重臣骨鲠大儒，直言不隐——宋国公萧瑀，李建成亲信智者尽言，青史美臣——郑国公魏征。玄武门之变中立派宗室名王，独称军功——河间王李孝恭。都名列凌烟阁。

误解二：在前一个误解基础上，只有参与了玄武门之变才算是李世民的亲信

徐世勣投降唐朝后一直随李世民征战天下。并在天下初定李世民回朝后，在新占领区负责扫除残余势力。——《资治通鉴·卷第一百八十九·唐纪五》：（武德五年）秋，七月，甲申，世民以淮、济之间略定，使淮安王神通、行军总管任瑰、李世勣攻圆朗；乙酉，班师。

并在玄武门之变前刚驱逐了来犯的突厥。——《旧唐书·卷六十七·列传第十七》：八年，突厥寇并州，命勣为行军总管，击之于太谷，走之

徐世勣没能参与玄武门之变不是他不想，而是他不能。