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刘解忧（前120年－前49年），亦称解忧公主，楚王刘戊的孙女，西汉和亲公主。刘解忧出身皇族，祖父刘戊曾是霸居一方的楚王。汉景帝三年（前154年），刘戊参与同姓诸王的“七国之乱”，兵败身亡。从此，刘解忧和她家人长期受猜忌和排斥，落入无法扭转的苦难之中。当罪臣江都王刘建之女刘细君因“和亲”远嫁乌孙国王而郁郁以终之后，汉武帝为巩固与乌孙的联盟，于太初四年（前101年），将年仅二十的刘解忧，嫁给乌孙国王之孙岑陬。