地下管线可从整体划分为金属地下管线和非金属地下管线，当被探测的地下管线与周围介质存在着明显的物理性差异，管体对土壤具有一定规模，能够产生足够的可从干扰背景中分辨出来的异常时，采用相应的物探方法，即可探知管线的分布情况。 在工程实际中发展起来的物探方法主要有：直接法、电法探测、磁法探测、震波法探测等。直接法分直接观察和扎钎，当阀门井和消防井分布较密时，可采取在井内直接观测和追索的方法；在埋深较浅且覆盖层又很松软时，可采用钢钎接触方法方法。由于方法简单且直观，这里不多做介绍。在其他物探方法中尤以电法探测中的电磁法适用范围最广，发展也成熟。目前国内外地下金属管线探测仪绝大部分是基于电磁法工作。

下图为探地雷达原理图：