首先牧马人是硬派越野，四驱车，撒哈拉和罗宾汉必须都有差速锁。真正的区别在于撒哈拉只有一个差速锁，只能分配前轮和后轮的动力，即前轮或后轮一组打滑的时候，另一组仍有动力分配；罗宾汉有三个差速锁，前后轮传动轴上一个，前轮组一个，后轮组一个，即通过三个差速器，把四个轮子都分开，当三个轮子失控打滑时，有一个轮子可以着力，差速器可以分配高比例动力到那个轮子上，使车子在极端路况下仍然可以保持动力控制。