现代圣达菲的车身长宽高尺寸分别为4675*1876*1704mm。这个尺寸与同级别车型相比，在长度、宽度和轴距上都有优势。

外观上，圣达菲7的前脸采用了多条幅进气格栅，两侧为矩形立体大灯，下进气格栅宽大。前脸采用横线勾勒，大量镀铬件装饰，效果颇具特色。侧面，腰线由前向后延伸，前后轮拱凸起，采用多个铝合金车轮，营造出独特的力量感。尾部采用方形菱角尾灯，整体外观可识别。