是美国人-约瑟夫·恩格尔伯格发明的。

约瑟夫·恩格尔享有“机器人之父”的称号。恩格尔伯格在1925年出生于纽约的一个德国移民家庭，从小便是一个科幻小说爱好者，他在1950年的时候读到了一本阿西莫夫的小说《我，机器人》，正是这本小说给了他灵感，1958年的时候恩格尔伯格先生在美国创建了自己的公司，第二年便研制出了世界上第一台工业机器人。这台机器人的成本是6万美元。

他把全美最大的通用汽车公司作为目标客户，可是在当时机器人是个新鲜产物，通用汽车公司并不想轻易尝试，最终只得以两万五千美元的价格售出。

这台工业机器人并没有让人失望，它们可以代替工人们完成容易中毒的高温焊接工作，尝到了甜头的通用汽车公司开始追加订单，渐渐的，机器人成为了全球性产业，恩格尔伯格的这项发明彻底改变了现代工业和汽车制造的流程。无疑，恩格尔伯格对机器人领域做出了巨大的贡献，他也被《星期日泰晤士报》评为“20世纪最伟大的1000名创造者”之一。