共分四大类别，A级：微型轿车；C级：小型轿车；E级：中型轿车；S级：大型豪华轿车。SL级代表敞篷轿车,G级代表越野车,在代表排量的数字之前的字母表示不同的级别，而在数字之后的字母则表示装备或结构方面的特色，如 S为豪华装备，E为燃油喷射， L为加长轴距， C为双门型， D为柴油发动机等。 奔驰车的级别和排量都是标在左边的，而有些车右边还标有Diesel或Turbodisel的字样。Diesel表示是柴油发动机，Turbodisel表示是涡轮增压柴油机。

??A级-单箱轿车 C级-小型轿车 E级-中级轿车 S级-高级轿车

M级-SUV ? G级-越野车 V级-多功能箱式车 SLK-小型跑车

CLK-中型跑车 SL-高级跑车 CL-高级轿跑车 SLR-即将投产的超级跑车