第一代：1990-1996

普拉多诞生于1990年，第一代普拉多推出了3门和5门两种车型，并分为LX、SX以及EX三个级别。

第二代：1996-2002

1996年5月，第二代普拉多正式推出，代号J90，也是从第二代开始，普拉从兰德酷路泽车系中分离出来，成为一个独立车系。

第三代：2002-2009

2002年，代号为J120的第三代普拉多正式推出，第三代普拉多的后悬挂采用了四连杆式非独立悬架。同时，发动机防盗系统也开始成为普拉多的标配，从这一代开始，普拉多也式由一汽丰田引进到国内生产销售。

第四代：2009-至今

第四代普拉多代号J150，于2009年10月正式上市，第四代普拉多J150继承上一代2TR-FE的2.7直列四缸以及IGR-FE的4.0L V6发动机。